Dynamisk köruppgift

Legaldefinitioner 1

Artikel 2.4 (EU) 2022/1426 Tillämpningsföreskrifter för Europaparlamentets och rådets förordning (EU) 2019/2144 vad gäller enhetliga förfaranden och tekniska specifikationer för typgodkännande av automatiska körsystem i helautomatiserade fordon

dynamisk köruppgift: alla driftsfunktioner och taktiska funktioner i realtid som krävs för att driva fordonet, med undantag för strategiska funktioner såsom reseplanering och val av destinationer och waypoints, inklusive men inte begränsat till följande deluppgifter: Fordonets rörelse i sidled via styrning (driftsfunktion). Fordonets rörelse i längsgående riktning genom acceleration och retardation(driftsfunktion). Övervakning av körmiljön genom detektion, igenkänning och klassificering av föremål och händelser samt förberedelse av åtgärder (driftsfunktion och taktisk funktion). Genomförande av åtgärder mot föremål och händelser (driftsfunktion och taktisk funktion). Manöverplanering (taktisk funktion). Förstärkning av synlighet genom belysning, signalhorn, signalering, gestikulering osv. (taktisk funktion).