Kommissionens genomförandeförordning (EU) 2026/481 av den 3 mars 2026 om ändring av genomförandeförordning (EU) 2022/1426 om tillämpningsföreskrifter för Europaparlamentets och rådets förordning (EU) 2019/2144 vad gäller enhetliga förfaranden och tekniska specifikationer för typgodkännande av automatiska körsystem i helautomatiserade fordon (Text av betydelse för EES)
EUROPEISKA KOMMISSIONEN HAR ANTAGIT DENNA FÖRORDNING
med beaktande av fördraget om Europeiska unionens funktionssätt,
med beaktande av Europaparlamentets och rådets förordning (EU) 2019/2144 av den 27 november 2019 om krav för typgodkännande av motorfordon och deras släpvagnar samt de system, komponenter och separata tekniska enheter som är avsedda för sådana fordon, med avseende på deras allmänna säkerhet och skydd för personer i fordonet och oskyddade trafikanter, om ändring av Europaparlamentets och rådets förordning (EU) 2018/858 och om upphävande av Europaparlamentets och rådets förordningar (EG) nr 78/2009, (EG) nr 79/2009 och (EG) nr 661/2009 samt kommissionens förordningar (EG) nr 631/2009, (EU) nr 406/2010, (EU) nr 672/2010, (EU) nr 1003/2010, (EU) nr 1005/2010, (EU) nr 1008/2010, (EU) nr 1009/2010, (EU) nr 19/2011, (EU) nr 109/2011, (EU) nr 458/2011, (EU) nr 65/2012, (EU) nr 130/2012, (EU) nr 347/2012, (EU) nr 351/2012, (EU) nr 1230/2012 och (EU) 2015/166, särskilt artikel 11.2, och
1 Unionslagstiftningen om typgodkännande tillåter sedan 2022 marknadsintroduktion av självkörande fordon för särskilda användningsfall, genom ett system med små serier som medger undantag från vissa typgodkännandeföreskrifter för helautomatiserade fordon. Undantagen enligt systemet med små serier gäller under förutsättning att antalet registreringar av en fordonstyp i unionen inte överstiger 1500 registreringar per år.
2 Tekniken och regelverket har utvecklats betydligt sedan 2022, vilket har gjort det möjligt att införa helautomatiserade fordon i stor skala. Det finns redan lösningar för storskalig produktion och införande av automatisk parkering, och antagandet av krav för styrning och bromsning av bimodala fordon i Unece, särskilt genom FN-föreskrift nr 79 respektive nr 13/13-H, gör att automatiserade parkeringssystem kan uppfylla EU:s ram för typgodkännande av hela fordon. Därför har det blivit möjligt och lämpligt att häva begränsningen gällande små serier, först för automatisk parkering.
3 Innan helfordonstypgodkännande tillåts för fordon utrustade med automatiserade parkeringssystem i obegränsat antal är det dock nödvändigt att fastställa ytterligare tekniska krav på säkerhetsprestanda och säkerhetsvalidering genom utvalda scenarier, med tanke på särdragen hos automatiserade parkeringssystem, dvs. körning på parkeringsområden med mycket låg hastighet.
4 En utvidgning av den befintliga unionslagstiftningens tillämpningsområde utöver bimodala fordon och dess anpassning till den framväxande ramen från FN:s ekonomiska kommission för Europa (Unece), som är nödvändig för att möjliggöra harmoniserad tolkning och tillämpning på internationell nivå, kräver anpassning av flera definitioner i denna lagstiftning.
5 Kommissionens genomförandeförordning (EU) 2022/1426 bör därför ändras i enlighet med detta.
6 De åtgärder som föreskrivs i denna förordning är förenliga med yttrandet från tekniska kommittén för motorfordon.
HÄRIGENOM FÖRESKRIVS FÖLJANDE.
Artikel 1
Genomförandeförordning (EU) 2022/1426 ska ändras på följande sätt:
1 I artikel 1 första stycket ska led c ersättas med följande:
2 Artikel 2 ska ändras på följande sätt:
3 Artikel 3.2 ska ersättas med följande:
4 Bilaga III ska ändras i enlighet med bilaga I till den här förordningen.
5 Texten i bilaga II till den här förordningen ska läggas till som bilaga V.
Artikel 2 – Ikraftträdande
Denna förordning träder i kraft den tjugonde dagen efter det att den har offentliggjorts i Europeiska unionens officiella tidning.
1 EUT L 325, 16.12.2019, s. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2019/2144/oj.
2 FN-föreskrift nr 79 – Enhetliga bestämmelser om godkännande av fordon med avseende på styrutrustning [2025/3] ( EUT L, 2025/3, 10.1.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/3/oj).
3 FN-föreskrift nr 13-H – Enhetliga bestämmelser om godkännande av personbilar med avseende på bromsning [2023/401] (EUT L 60, 24.2.2023, s. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2023/401/oj).
4 Kommissionens genomförandeförordning (EU) 2022/1426 av den 5 augusti 2022 om tillämpningsföreskrifter för Europaparlamentets och rådets förordning (EU) 2019/2144 vad gäller enhetliga förfaranden och tekniska specifikationer för typgodkännande av automatiska körsystem i helautomatiserade fordon (EUT L 221, 26.8.2022, s. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg_impl/2022/1426/oj).
BILAGA I
Bilaga III till genomförandeförordning (EU) 2022/1426 ska ändras på följande sätt:
1 I del 1 punkt 1.3.3 ska figur 1 ersättas med följande:
2 I del 2 ska punkt 5.7 ersättas med följande:
BILAGA II
Följande text ska läggas till som bilaga V till genomförandeförordning (EU) 2022/1426:
BILAGA V
Del 1: DEFINITIONER
1. Definitioner
I denna bilaga gäller följande definitioner:
1.1 AVP-resa: kontrollen av AVP-egenskapens alla säkerhetsrelaterade villkor för AVP-aktivering, det efterföljande utförandet av den dynamiska köruppgiften och AVP-avaktiveringen.
1.2 övergångsplats: särskilt område inom den planerade driftsmiljön som är lämpligt för att aktivera eller avaktivera AVP-egenskapen.
1.3 minsta relevanta föremål: den minsta oskyddade trafikant som AVP-egenskapen kan detektera och reagera på när den dynamiska köruppgiften utförs.
1.4 säkerhetsavstånd: det avstånd till ett föremål som AVP-egenskapen på lämpligt sätt ska reagera på, varvid reaktionen på framförvarande, sidovarande eller bakomvarande föremål kan variera beroende på avstånd.
1.5 permanent föremål: orörligt föremål i den planerade driftsmiljön.
1.6 statiskt föremål: rörligt föremål i den planerade driftsmiljön som inte rör sig under den relevanta perioden.
1.7 dynamiskt föremål: föremål i den planerade driftsmiljön som rör sig i längsgående och tvärgående trafik och som särskilt kan vara en oskyddad trafikant eller ett annat manuellt kört eller helautomatiserat fordon.
Del 2: PRESTANDAKRAV
2. Allmänna krav
2.1 AVP-egenskapen ska kunna utföra den dynamiska köruppgiften på det sätt som anges för och inom gränserna för dess begränsade planerade driftsmiljö.
2.2 AVP-egenskapen ska vara utformad så att all negativ inverkan på säkerheten och trafikflödet i den planerade driftsmiljön undviks när funktionen är i drift.
2.3 Fordonets högsta hastighet med AVP-egenskapen aktiverad får inte vara högre än 30 km/tim och ska anges av tillverkaren baserat på den planerade driftsmiljöns särskilda egenskaper (inklusive gällande hastighetsbegränsningar och parkeringsområdets bredd).
2.6 Tillverkaren förblir ensam ansvarig för efterlevnaden av kraven i denna bilaga oberoende av eventuella tredje parter som deltar i införandet i bruk eller driften av AVP-egenskapen.
2.7 Om AVP-egenskapen är beroende av fordonsextern information ska denna informations tillgänglighet, kompatibilitet och säkerhet säkerställas när AVP-egenskapen är i drift.
2.8 Om fordonet är utrustat med andra egenskaper hos det automatiska körsystemet ska det säkerställas att AVP-egenskapen och de andra egenskaperna hos det automatiska körsystemet interagerar på ett säkert sätt.
2.9 Om personer ombord fordonet är tillåtna medan AVP-egenskapen är aktiv, i enlighet med beskrivningen av AVP-egenskapen i den planerade driftsmiljön, ska lämpliga åtgärder vidtas mot förutsebar felaktig användning från dessa personers sida.
2.10 Om personer ombord fordonet inte är tillåtna medan AVP-egenskapen är aktiv, i enlighet med beskrivningen av AVP-egenskapen i den planerade driftsmiljön, ska AVP-egenskapen vara utformad för att säkerställa att AVP-egenskapen endast kan användas när inga personer eller djur befinner sig inuti fordonet.
2.11 Styrutrustningen i ett bimodalt fordon som är utrustat med en AVP-egenskap ska uppfylla kraven i FN-föreskrift nr 79, ändringsserie 04 eller senare. Bromssystemet i ett bimodalt fordon som är utrustat med en AVP-egenskap ska uppfylla kraven i FN-föreskrift nr 13, ändringsserie 13 eller senare, eller FN-föreskrift nr 13H, ändringsserie 01 eller senare, beroende på vad som är tillämpligt.
3. Krav avseende aktivering och avaktivering av AVP-egenskapen
3.1 I förväntade scenarier ska AVP-egenskapen endast gå att aktivera och avaktivera på övergångsplatser eller parkeringsplatser.
3.2 Alla villkor för aktivering och avaktivering av AVP-egenskapen ska kontrolleras mot villkoren i den definierade planerade driftsmiljön (inbegripet, om så är relevant, förekomsten eller frånvaron av personer i fordonet, en parkeringsplats eller övergångsplats som är lämplig för att kliva in i eller ut ur fordonet).
3.3 Avaktivering av AVP-egenskapen
3.3.1 När AVP-egenskapen har slutfört AVP-resan genom att antingen nå en övergångsplats eller en parkeringsplats inom den planerade driftsmiljön ska AVP-egenskapen automatiskt stanna fordonet, hålla det stillastående och avaktivera AVP-egenskapen.
3.3.2 AVP-egenskapen ska förbli aktiv tills den avaktiveringsprocess som systemet eller användaren initierat har slutförts eller fordonet når ett riskminimeringstillstånd.
3.3.3 Om så är tillämpligt vid avaktivering av AVP-egenskapen ska fordonets manöverdon, visare, varningar och kontrollampor automatiskt ställas in i lämpligt tillstånd för manuell körning, och föraren ska ges kontroll över styrning i sidled och längsgående riktning utan något kontinuerligt aktivt stödsystem.
4. Dynamisk köruppgift i förväntade scenarier
4.1 Färdvägsplanering och hastighet
4.1.1 Särskilda egenskaper i den planerade driftsmiljön (inbegripet, om så är relevant, snäva kurvradier, ramper och konvergerande trafik) ska hanteras genom att planera och välja färdväg på lämpligt sätt.
4.1.2 AVP-egenskapen ska minimera miljöpåverkan genom att planera en effektiv färdväg till övergångsplatser.
4.1.3 AVP-egenskapen ska alltid hålla ett säkert avstånd till andra trafikanter eller föremål baserat på det minsta relevanta föremålet och anpassa hastigheten på ett föregripande sätt. Säkerhetsavståndet, respektive högsta hastighet i enlighet med punkt 6.1 och det minsta relevanta föremålet ska anges av tillverkaren.
5. Dynamisk köruppgift i kritiska scenarier (nöddrift)
5.1 Genom undantag från del 1 punkterna 1.4.1, 1.4.2 och 1.4.3 i bilaga III ska AVP-egenskapen undvika alla kollisioner med trafikanter eller hinder som svänger in framför, korsar eller befinner sig på fordonets färdväg i körriktningen.
6. Dynamisk köruppgift vid den planerade driftsmiljöns gränser
6.1 Direkt övergång till riskminimeringstillstånd ska ske om fordonet konstateras användas felaktigt och om fordonet konstateras komma till skada.
6.2 Om det fordon som är utrustat med en AVP-egenskap endast förefaller lämna den planerade driftsmiljön (t.ex. på grund av ett tillfälligt fel i den geografiska lokaliseringen av fordonet) och därefter på nytt bekräftas befinna sig inom gränserna för den planerade driftsmiljön anses detta inte utgöra grund för ett riskminimeringstillstånd och AVP-resan kan fortsätta omedelbart.
6.3 Fordonet får lämna riskminimeringstillståndet om det ställs om till manuellt körläge och körs av en förare.
7. Drifthandbok
Följande aspekter ska behandlas och införas i drifthandboken:
7.1 Alla roller som krävs för säker drift av AVP-egenskapen ska definieras, inbegripet utseendet av relevanta ansvariga personer och tilldelning av organisatoriska och tekniska uppgifter.
7.2 All rolltilldelning ska vara dokumenterad i drifthandboken.
7.3 Drifthandboken ska innehålla strategier i händelse av oväntade tillbud.
7.4 Drifthandboken ska innehålla överväganden om ändringar av den planerade driftsmiljön när AVP-egenskapen är i drift. Ett förfarande ska inrättas och inkluderas för att säkerställa att de planerade ändringarna kan bedömas.
Del 3: BEDÖMNING AV ÖVERENSSTÄMMELSE
8. Provningar
8.1 Allmänna bestämmelser
8.1.1 Provningsfall för kontroll av AVP-egenskapen ska omfatta alla AVP-egenskaper.
8.1.2 De scenarier som beskrivs i punkt 8.2 i denna bilaga ska användas. Tillverkaren ska välja relevanta scenarier baserat på AVP-egenskapens planerade driftsmiljö.
8.1.3 Kriterier för godkännande och underkännande vid bedömningen av AVP-egenskapens säkerhet ska fastställas av godkännandemyndigheten utifrån kraven som anges i bilaga II, de scenarier som beskrivs i del 1 i bilaga III och den här bilagan.
8.2 Provningsscenarier för bedömning av AVP-egenskapens prestanda Denna förteckning över scenarier som anges i punkterna 8.2.1–8.2.7 innehåller grundläggande provningsfall som ska väljas baserat på och anpassas till den planerade driftsmiljön och användas för att kontrollera att det automatiska körsystemets AVP-egenskap uppfyller kraven. På begäran av godkännandemyndigheten ska ytterligare scenarier som är en del av den planerade driftsmiljön utföras. Scenarierna i punkterna 8.2.1–8.2.7 omfattar flera på varandra följande enskilda provningssteg. Dessa enskilda provningssteg får utföras sekventiellt utan att AVP-resan avbryts eller genom att en ny begäran om AVP-resa initieras för varje provningssteg.
8.2.1 AVP-överlämning och AVP-övertagande
8.2.1.1 Parkeringsmanöver (överlämning och parkering) Provningen ska visa att AVP-egenskapen kan utföra en AVP-resa från övergångsplatsen till den avsedda parkeringsplatsen. Förutsättning: ett fordon som är utrustat med en AVP-egenskap är parkerat på övergångsplatsen. Scenariot ska genomföras i följande steg: Steg 1: Initiering av en begäran om AVP-resa. Steg 2: Genomförande av AVP-resan. Steg 3: Väntan tills AVP-resan är avslutad.
8.2.1.2 Återlämning till föraren (övertagande) Provningen ska visa att AVP-egenskapen kan utföra en AVP-resa från parkeringsplatsen till övergångsplatsen. Förutsättning: ett fordon som är utrustat med en AVP-egenskap är parkerat på en parkeringsplats. Scenariot ska genomföras i följande steg: Steg 1: Initiering av en begäran om AVP-resa. Steg 2: Genomförande av AVP-resan. Steg 3: Väntan tills AVP-resan är avslutad.
8.2.2 Åsidosättande och avaktivering av systemet
8.2.2.1 Avaktivering utanför fordonet Provningen ska visa att systemet kan åsidosättas eller avaktiveras utanför det fordon som är utrustat med AVP-egenskapen. Förutsättning: fordonet körs med AVP-egenskapen aktiverad. Scenariot ska genomföras i följande steg: Steg 1: Utför en åsidosättande åtgärd. Steg 2: Lämna riskminimeringstillstånd.
8.2.2.2 Åsidosättande eller avaktivering inuti fordonet Provningen ska visa möjligheten att åsidosätta eller avaktivera systemet genom att en person i fordonet hanterar körutrustningen eller manöverorganen. Förutsättning: fordonet körs med AVP-egenskapen aktiverad. Scenariot ska genomföras i följande steg: Steg 1: Intervenera med hjälp av motsvarande körutrustning eller manöverorgan. Steg 2: Den dynamiska köruppgiften ska fortsätta enligt tillverkarens angivna strategi.
8.2.3 Kollisionsundvikande
8.2.3.1 Påbörjande av AVP-resan Provningen ska visa att AVP-egenskapen kan detektera och reagera på föremål i fordonets närhet så att fordonet hindras från att påbörja AVP-resan. Förutsättning: Fordonet står på en övergångsplats eller parkeringsplats och AVP-egenskapen är aktiverad. Scenariot ska genomföras i följande steg: Steg 1: Placera det minsta relevanta föremålet i närheten av fordonet. Steg 2: Ta bort det minsta relevanta föremålet.
8.2.3.2 Minsta relevanta föremål på färdvägen för det fordon som är utrustat med AVP-egenskap Provningen ska visa att AVP-egenskapen kan detektera och stanna fordonet före det minsta relevanta föremålet längs färdvägen och fortsätta om den avsedda färdvägen är fri igen. Förutsättning: fordonet körs med AVP-egenskapen aktiverad. Scenariot ska genomföras i följande steg: Steg 1: Det minsta relevanta föremålet ska placeras på fordonets avsedda färdväg på samtliga följande platser. Godkännandemyndigheten får välja att kräva provningar med ytterligare villkor. a) Steg 1 ska utföras med det minsta relevanta föremålet placerat (om tillämpligt) i) centralt på den avsedda färdvägen, på ett avstånd av minst en fordonslängd från parkeringsplatsen, ii) centralt på den avsedda färdvägen, bakom en kurva, iii) på den övre delen (0–1 m efter det att rampen har nått en konstant lutning) av en ramp i nedförslutning, iv) på det plana området bakom en parkeringsramp i nedförslutning (0–1 m efter det att körområdet har blivit plant), v) i mitten av en parkeringsplats, vi) på den nedre delen (0–1 m efter det att rampen har nått en konstant lutning) av en ramp i uppförslutning, vii) på det plana området bakom en parkeringsramp i uppförslutning (0–1 m efter det att körområdet har blivit plant), viii) centralt på den avsedda färdvägen, bakom en kurva, på en ramp. Steg 2: Ta bort det minsta relevanta föremålet.
8.2.3.3 Statiska eller dynamiska föremål bredvid den avsedda färdvägen för det fordon som är utrustat med en AVP-egenskap Provningen ska visa att AVP-egenskapen kan detektera och proportionellt reagera på ett föremål som befinner sig bredvid körvägen och anpassa fordonets hastighet i enlighet med detta. Förutsättning: fordonet körs med AVP-egenskapen aktiverad. Scenariot ska utföras för både statiska och dynamiska föremål i följande steg: Steg 1 för statiskt föremål: Det statiska föremålet ska placeras på ett mindre avstånd än det tillåtna säkerhetsavståndet till sidan av körkorridoren innan det fordon som är utrustat med AVP-egenskap närmar sig. Steg 1 för dynamiskt föremål: Det dynamiska föremålet ska förflyttas parallellt med det fordon som är utrustat med AVP-egenskap, på ett avstånd i sidled som är mindre än reaktionsavståndet i sidled medan fordonet närmar sig. Steg 2 för både statiskt och dynamiskt föremål: Om AVP-egenskapen har stannat fordonet på grund av det statiska och/eller dynamiska föremålet ska föremålet avlägsnas.
8.2.3.4 Dynamiska föremål Provningen ska visa att AVP-egenskapen kan undvika en kollision med skymda och oskymda dynamiska föremål. Förutsättning: fordonet körs med AVP-egenskapen aktiverad. Scenariot ska utföras för korsande rörelse, rörelse mot fordonets sida eller mötande rörelse, i följande steg: Steg 1 avseende korsande rörelse: Ett dynamiskt föremål ska korsa körvägen för det fordon som är utrustat med AVP-egenskap från utanför körvägen framför det fordon som är i rörelse, vilket medför en hög risk för kollision. Steg 1 avseende rörelse mot fordonets sida: Ett dynamiskt föremål ska röra sig från utanför körvägen mot sidan av det fordon som är utrustat med AVP-egenskap, vilket medför en hög risk för kollision. Steg 1 avseende mötande rörelse: Ett dynamiskt föremål ska röra sig mot det fordon som är utrustat med AVP-egenskap, i motsatt färdriktning. Steg 2: Ta bort det dynamiska föremålet.
8.2.4 Efterlevnad av trafikregler
8.2.4.1 Lämna en parkeringsplats Provningen ska visa att AVP-egenskapen lämnar företräde när fordonet lämnar parkeringsplatsen. Förutsättning: det fordon som är utrustat med AVP-egenskap är parkerat på en övergångsplats eller parkeringsplats, medan ett annat fordon har företräde. Scenariot ska genomföras i följande steg: Steg 1: en begäran om AVP-resa ska initieras och AVP-egenskapen ska aktiveras. Steg 2: det andra fordonet ska köras så att det passerar det fordon som är utrustat med AVP-egenskap vid den tidpunkt då detta skulle börja köra ut från parkeringsplatsen. Steg 3: det andra fordonet ska köras förbi och bort från det fordon som är utrustat med AVP-egenskap.
8.2.4.2 Lämna företräde Provningen ska visa att AVP-egenskapen stannar eller lämnar företräde vid korsningar eller konvergerande trafikströmmar, respekterar företrädesregler och tar hänsyn till andra fordon som närmar sig dessa områden. Förutsättning: fordonet kör med AVP-egenskapen aktiverad, närmar sig en korsning eller konvergerande trafikström och ett annat fordon har företräde. Scenariot ska genomföras i följande steg: Steg 1: Det andra fordonet ska nå korsningen eller den konvergerande trafikströmmen ungefär samtidigt som det fordon som är utrustat med AVP-egenskap. Steg 2: Det andra fordonet ska fortsätta att köra genom korsningen eller den konvergerande trafikströmmen.
8.2.5 Aktivering av AVP-egenskapen
8.2.5.1 Tillförsel av information från extern infrastruktur som inte är lämpad för AVP-egenskapen Provningen ska visa att AVP-egenskapen inte aktiveras vid olämplig information från extern infrastruktur. Förutsättning: fordon utrustat med AVP-egenskap är parkerat på övergångsplatsen och får olämplig information från extern infrastruktur. Scenariot ska genomföras i följande steg: Steg 1: Försök att initiera en begäran om AVP-resa.
8.2.6 Perceptionssystem
8.2.6.1 Sensorocklusion Provningen ska visa att AVP-egenskapen reagerar säkert på ocklusion i synfältet. Förutsättning: fordonet körs med AVP-egenskapen aktiverad. Scenariot ska genomföras i följande steg: Steg 1: Täck de sensorer som övervakar fordonets faktiska färdväg. Steg 2: Avlägsna sensorocklusionen.
8.2.6.2 Särskilda föremål Provningen ska visa att begränsningarna hos de sensorer som används för detektion av och reaktion på föremål och händelser i AVP-egenskapen kompenseras på lämpligt sätt så att den dynamiska köruppgiften kan genomföras säkert. Förutsättning: fordonet körs med AVP-egenskapen aktiverad. Scenariot ska genomföras i följande steg: Steg 1: Föremål som är relevanta för provning av AVP-sensorernas begränsningar (t.ex. föremål med en mycket homogen yta, låg kontrast mot bakgrunden, reflekterande yta osv.) ska placeras slumpmässigt i fordonets färdväg. Steg 2: Om fordonet har stannat ska det relevanta föremålet avlägsnas.
8.2.7 Felscenarier
8.2.7.1 Kritiskt funktionsavbrott i trådlös anslutning mellan AVP-egenskapen och extern infrastruktur Provningen ska visa att ett funktionsavbrott i den trådlösa anslutningen hanteras på ett säkert sätt. Förutsättning: fordonet körs med AVP-egenskapen aktiverad. Scenariot ska genomföras i följande steg: Steg 1: Avbryt den trådlösa signalen. Steg 2: Vänta vid behov tills AVP-egenskapen tolkar avbrottet i radioanslutningen som ett permanent avbrott i den trådlösa länken.
8.2.7.2 Funktionsavbrott i en avkänningssensor Provningen ska visa att AVP-egenskapen detekterar funktionsavbrott i sensorer som krävs för detektion av och reaktion på föremål och händelser (sensorer i fordonet och/eller i den externa infrastrukturen) och reagerar på lämpligt sätt. Förutsättning: fordonet körs med AVP-egenskapen aktiverad. Scenariot ska genomföras i följande steg: Steg 1: Avbryt dataanslutningen för en sensor som är relevant för detektion av och reaktion på föremål och händelser i fordonets faktiska färdväg.
8.2.7.3 Funktionsavbrott i den externa infrastrukturen Provningen ska visa att AVP-egenskapen detekterar fel i den externa infrastrukturen och reagerar på lämpligt sätt. Förutsättning: fordonet körs med AVP-egenskapen aktiverad. Scenariot ska genomföras i följande steg: Steg 1: Framkalla artificiellt ett kritiskt fel i den externa infrastrukturen.
8.2.7.4 Funktionsavbrott i fordonet Provningen ska visa att AVP-egenskapen detekterar funktionsavbrott i fordonet och reagerar på lämpligt sätt. Förutsättning: fordonet körs med AVP-egenskapen aktiverad. Scenariot ska genomföras i följande steg: Steg 1: Framkalla artificiellt en avaktivering av eller ett funktionsavbrott i ett fordonssystem som är relevant för AVP-egenskapen.
4 Föreskrifter nr 79 från Förenta nationernas ekonomiska kommission för Europa (Unece) – Enhetliga bestämmelser om godkännande av fordon med avseende på styrutrustning [2025/3] ( EUT L, 2025/3, 10.1.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/3/oj).
5 Föreskrifter nr 13 från Förenta nationernas ekonomiska kommission för Europa (FN/ECE) – Enhetliga bestämmelser för godkännande av fordon av kategorierna M, N och O med avseende på bromsning [2016/194] (EUT L 42, 18.2.2016, s. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2016/194/oj).
6 Föreskrifter nr 13-H från Förenta nationernas ekonomiska kommission för Europa (FN/ECE) – Enhetliga bestämmelser för godkännande av personbilar med avseende på bromsning [2015/2364] (EUT L 335, 22.12.2015, s. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2015/2364/oj).